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矿山有了“智能眼镜”
发布日期: 2019-05-28                             来源:  本站

“改革创新、奋发有为”大讨论先进典型——

                                                               矿山有了“智能眼镜”
                                           永利电玩城网址“改革创新、奋发有为”地下北斗精准定位创出“全球第一”
        在“改革创新、奋发有为”大讨论中,永利电玩城网址率先开展“矿井动目标精准定位关键技术研究与应用”,将北斗精准定位技术成功运用到井下人员车辆定位、区域定位、透明地质平台管理等方面,不仅标志着永利电玩城网址成为全球第一个实现地下北斗精准定位的井工矿山,还标志着煤炭行业在地下北斗精准定位方面走出了的重要一步,在煤炭行业智慧矿山建设史上有着里程碑式的重大意义。
                                                                    “创新”是担当的代名词
        “加强煤炭集成创新,推动物联网、大数据、云计算等现代化技术在煤炭行业集成应用”,煤炭行业未来发展,方向明确;“加快实施智能矿山及无人化矿井建设关键技术与示范工程,推进矿井装备由机械化、自动化向无人化、智能化方向发展”,永利电玩城官网推进智慧矿山建设,旗帜鲜明。
        但是,智慧矿山建设的第一步在哪里?首当其冲是“认知”,得首先知道要控制的设备在哪里、有什么样的运动轨迹。
        基于“北斗”卫星定位支持下的电子地图,能够为人们寻找路线提供便利。若将这样的思路引入到井下,为人、机都装上定位卡,或许也能实现井下精准定位,为远程操控、无人操控提供技术支撑。
        想法是好,但还没有人去尝试,没有经验能借鉴,会遇到什么困难、效果会怎样,都是未知数,试验风险骤增。
        有人觉得这样的尝试不划算,未知是最大的恐惧,不确定因素那么多,胜算实在不大,当“炮灰”不值得。而“六个破除”除的就是改革意识不强、创新精神不足,凡事总有第一个吃螃蟹的人,创新不是花拳绣腿,而是责任担当,要破解发展难题、解决进步瓶颈。永利电玩城网址不仅在“强煤基”上有担当,在技术创新、工艺创新上同样有担当、能担当。
                                                                     “坚韧”是责任的座右铭
        到了井下现场,才发现遇到的难题不是一丁点,井下封闭环境下电磁相互干扰、信息处理定位精度不高等一系列难题,不禁让人心生畏惧、望而止步。
        “兵来将挡,水来土掩,山头是一个一个攻克的。”要想把地下北斗精准定位落实好,就得坚韧不拔、一个一个解决这些难题。
        电磁信号传输,怕辐射、怕屏蔽、怕交织影响。而井下采掘工作面机械、电气设备都是电磁辐射源,煤尘水雾都会屏蔽中断电磁信号,复杂的井下电磁场交织存在,会产生密集多径效应,无信号、定位不准是“理所当然”。对此,该公司技术人员采取UWB多径信号识别与抑制算法,在井下采煤掘进的生产、检修时段反复进行校验、调整配置参数,最终解决了井下工作面复杂环境下无盲区精确定位问题。
        地面采用“不同直线上的三点”“三维”空间定位,较易实现精准定位。矿井井下巷道的空间特点是“长筒状”——宽度、高度都较窄,但是距离特别长,空间结构几乎是“一维”,以一个点或两个点的“一维空间”测算“三维”空间相对位置,此为第一难;电磁波传播速度堪比光速,每秒传播30万公里,定位精准达到厘米级,需要以10-9秒为单位测算速度,此为第二难。
        为此,该公司技术人员绞尽脑汁,综合采用当今世界最为先进的TOF和TDOA两种测距算法,融合惯导辅助定位技术,经过3次硬件改进和5次软件算法改进,在不同高度、宽度巷道中反复测试,最终使一、二维定位精度分别稳定在20cm、30cm,成果通过第三方鉴定,指标达到国际领先水平。
        还有超长“一维”空间下的信号传输难题,邀请当今世界最优秀的清华大学无线电专家助力,先后尝试上百种高频天线,最终采用二分之一波长,达到最优传播效率。
                                                                        坚守下迎来新“曙光”
        永利电玩城网址作为集团“强煤基”的主力生产矿井,产量大,自然设备多、人员多。若均定位,不仅需要容量充足、数量众多的定位卡、系统分站,还需要上马吞吐量大、运算速度快的高性能服务器,应对高频次、大数据的信息访问,以防服务器频繁宕机、运行缓慢。对此,该公司基于用户QoS大容量低功耗基站调度技术,设计开发了低功耗大容量定位基站系统,可同时支持200个定位目标10Hz高频度定位),人卡终端续航时间400小时,指标达到国际领先水平。
        这是一场“烧脑”的战斗、体能的比拼,跳动的数据实时显示在地面生产调度电脑屏幕时,意味着“地下北斗精准定位”的梦想,在永利电玩城网址实现了。
        这个技术的应用范围太广了——
        它是井下“天眼”,可以实时监测、跨时监测、区域监测人、车运动的时间、空间,使违章无处遁形,使用以来,“三违”率下降超过18%;
        它是掘采“雷达”,采掘工作面瓦斯预警停机、接近地质异常区域报警、禁区管理功能,有效提高了矿井变化安全的管控能力;
        它是“三率”“助手”,可自动采集生产数据,实现“三率”的数字化展现、统计、汇总、对比,方便横向、纵向查询比较,为优化生产工艺工序提供数据支撑。
        进无止境,今后,永利电玩城网址还将研究完善、大胆探索地下北斗精准定位技术应用,使其发挥出更多作用,做到全业务平台的自动化、智能化和集成化管控,实现井下少人无人、地面远程控制,全力打造有头脑、会思考的智慧矿山!

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